Aplicación de diseño óptimo dimensional a la síntesis de posición y velocidad en mecanismos de cuatro barras Reportar como inadecuado




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Carlos Alberto Duque Daza ; Diego Alexander Garzón Alvarado ;Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia 2009, (47)

Autor: Carlos Humberto Galeano Urueña

Fuente: http://www.redalyc.org/


Introducción



Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia ISSN: 0120-6230 revista.ingenieria@udea.edu.co Universidad de Antioquia Colombia Galeano Urueña, Carlos Humberto; Duque Daza, Carlos Alberto; Garzón Alvarado, Diego Alexander Aplicación de diseño óptimo dimensional a la síntesis de posición y velocidad en mecanismos de cuatro barras Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, núm.
47, marzo, 2009, pp.
129-144 Universidad de Antioquia Medellín, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=43004712 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Rev.
Fac.
Ing.
Univ.
Antioquia N.º 47 pp.
129-144.
Marzo, 2009 Aplicación de diseño óptimo dimensional a la síntesis de posición y velocidad en mecanismos de cuatro barras Application of sizing design optimization to position and velocity synthesis in four bar linkage Carlos Humberto Galeano Urueña*, Carlos Alberto Duque Daza, Diego Alexander Garzón Alvarado Universidad Nacional de Colombia, Cra.
30 N.º 45-03, Edificio 453 Oficina 401, Bogotá, Colombia. (Recibido el 8 de febrero de 2008.
Aceptado el 6 de noviembre de 2008) Resumen El presente artículo plantea y soluciona el problema de síntesis de posición y velocidad de mecanismos de cuatro barras empleando diseño óptimo dimensional e implementando algoritmos de optimización no-lineal (Programación Cuadrática Secuencial-SQP).
El problema de optimización se define acorde al tipo de síntesis necesaria: que puede ser generación de trayectoria, de función o de velocidad.
Esta última con síntesis implícita o explicita de trayectoria.
La exactitud del algoritmo es evaluada mediante el desarrollo de cuatro casos de estudio.
El problema de opti...





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