Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa Reportar como inadecuado




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H.A. Caltenco-Arciniega ; Popovic D.B ; Chong-Quero J.E ;Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica 2008, XXIX 1

Autor: A. Meléndez-Calderón

Fuente: http://www.redalyc.org/


Introducción



Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica ISSN: 0188-9532 rmib.somib@gmail.com Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica México Meléndez-Calderón, A.; Caltenco-Arciniega, H.A.; D.B, Popovic; J.E, Chong-Quero Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, vol.
XXIX, núm.
1, junio, 2008, pp.
48-56 Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica Distrito Federal, México Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=61936294006 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto medigraphic 48 Artemisa en línea Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica • volumen XXIX • número 1 • Junio 2008 REVISTA MEXICANA DE INGENIERÍA BIOMÉDICA ARTÍCULO DE INVESTIGACIÓN ORIGINAL SOMIB Vol.
XXIX, Núm.
1 Junio 2008 pp 48 - 56 Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa Meléndez-Calderón A,* Caltenco-Arciniega H.A.,* Popovic D.B.,** Chong-Quero J.E.*** * Estudiantes de la Maestría en Sistemas Autónomos, Universidad de Aalborg, Dinamarca. ** Department of Health Sciences and Technology, Aalborg University, Denmark. * * * Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, ITESM-CEM, México. Correspondencia: Chong-Quero J.E jchong@itesm.mx RESUMEN El control basado en reglas (RBC - Rule-Base Control) para un caminado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su implementación en un microcontrolador.
Se presentan las ventajas al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del cic...





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