Soft-computing techniques in the trajectory planning of multirobot manipulators systems (part i) Reportar como inadecuado




Soft-computing techniques in the trajectory planning of multirobot manipulators systems (part i) - Descarga este documento en PDF. Documentación en PDF para descargar gratis. Disponible también para leer online.

Guillermo Urriolagoitia Calderón ; Luis Héctor Hernández Gómez ; Gabriel Villa y Rabasa ; Luis Armando Flores Herrera ; Juan Alejandro Flores Campos ;Científica 2005, 9 (4)

Autor: Emmanuel Alejandro Merchán Cruz

Fuente: http://www.redalyc.org/


Introducción



Científica ISSN: 1665-0654 revista@maya.esimez.ipn.mx Instituto Politécnico Nacional México Merchán Cruz, Emmanuel Alejandro; Urriolagoitia Calderón, Guillermo; Hernández Gómez, Luis Héctor; Villa y Rabasa, Gabriel; Flores Herrera, Luis Armando; Flores Campos, Juan Alejandro Soft-Computing Techniques in the Trajectory Planning of Multirobot Manipulators Systems (Part I) Científica, vol.
9, núm.
4, 2005, pp.
197-208 Instituto Politécnico Nacional Distrito Federal, México Available in: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=61490406 How to cite Complete issue More information about this article Journals homepage in redalyc.org Scientific Information System Network of Scientific Journals from Latin America, the Caribbean, Spain and Portugal Non-profit academic project, developed under the open access initiative Científica Vol.
9 Núm.
4 pp.197-208 © 2005 ESIME-IPN.
ISSN 1665-0654.
Impreso en México Soft-Computing Techniques in the Trajectory Planning of Multirobot Manipulators Systems (Part I) Emmanuel-Alejandro Merchán-Cruz1 Guillermo Urriolagoitia-Calderón2 Luis-Héctor Hernández-Gómez2 Gabriel Villa-y-Rabasa2 Luis-Armando Flores-Herrera1 Juan-Alejandro Flores-Campos2 Sección de Estudios de Posgrado e Investigación (SEPI), Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME), Instituto Politécnico Nacional (IPN). Unidad Profesional -Azcapotzalco-, Av.
de las Granjas 682, Col.
Sta.
Catarina, CP.
02250, México DF. MÉXICO 2 Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Instituto Politécnico Nacional.
Unidad Profesional -Adolfo López Mateos-.
México, DF. MÉXICO 1 email: eamerchan@ipn.mx 2.
Resumen (Técnicas de computación inteligente para la planeació de trayectorias de sistemas con múltiples robots manipuladores El trabajo que aquí se presenta es la primera de dos parte sobre la aplicación de herramientas de computación inteligent (soft-computing) para la...





Documentos relacionados