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Pérez Marcial, Francisco - Índices - Diseño, Análisis y Modelado Cinemático de un Exoesqueleto Pasivo de Extremidad Inferior con Propósito de Rehabilitación -- Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. - Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. - Escuela de Ingeniería, - Universidad de las Américas Puebla.


Introducción



Índice Resumen .................................................................................................................................
1 Índice ......................................................................................................................................
2 Capítulo 1.
Estudio del estado del arte.................................................................................
6 1.1 Ejemplos en la naturaleza...............................................................................................
6 1.2 Exoesqueleto.....................................................................................................................
7 1.3 Comportamiento exosqueleto ...........................................................................................
7 1.3.1 Comportamiento exosqueleto extremidades superiores ............................................
8 1.3.2 Comportamiento exosqueleto extremidades inferiores .............................................
8 1.4 Aplicaciones .....................................................................................................................
9 1.4.1 Rehabilitación ............................................................................................................
9 1.4.2 Militar ......................................................................................................................
10 1.4.3 Comerciales .............................................................................................................
11 1.5 Motivación ......................................................................................................................
12 1.6 Antecedentes...................................................................................................................
14 1.6.1 Desarrollo en el mundo............................................................................................
14 1.6.1.1 Hardiman ...............................






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