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Hernández Ordóñez, Juan Manuel - Capítulo 4. Construcción - Diseño y Construcción de un prototipo automatizado para la clasificación de Residuos Sólidos Urbanos -- Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. - Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. - Escuela de Ingeniería, - Universidad de las Améri


Introducción



Capitulo 4 Construcción del prototipo 4.1 Elementos Iniciales del Sistema. Para implementar las características planteadas en el diseño, se tomó como punto de partida el banco de pruebas para el análisis de vibraciones autoexcitadas [6], disponible en el laboratorio de vibraciones.
Este banco de pruebas consta de un motor de corriente directa, un mecanismo de transmisión de movimiento a base de engranes y un conjunto de flechas con su banda transportadora; en la figura 4.1 se observa una fotografía del banco de pruebas recibido y la tabla 4.1 indica los componentes y sus características principales. Tabla 4.1 Elementos del banco inicial y sus características principales Elemento (# de pieza) Características Motor (1) Potencia : 1-8 Hp Voltaje y Corriente Nominal: 90 V a 1.3 A Engranaje(2) Engrane 1: 36 Dientes, Engrane 2: 60 dientes, Relación 1:60 Banda Transportadora (3) Distancia entre ejes: 42 Ancho: 10 cm.
Material: Caucho Base (4) Diámetro de las flechas (4): 0.20 in, -Material de la base: Acero, 4 rodamientos SKF. Figura 4.1.
Banco de Vibraciones autoexcitadas De este banco se usó el motor y la banda transportadora; se sustituirá el sistema de engranes por uno de poleas dentadas, debido a las ventajas mencionadas en el capítulo 3. En la tesis donde se desarrolló este banco [6]; se menciona que el motor se ha utilizado en otros proyectos de vibraciones y ha dado buenos resultados a altas velocidades necesarias para esos experimentos.
Sin embargo cuando se trabaja a bajas revoluciones no trabaja correctamente, por lo que se propone un mecanismo con una relación de 1-65=0.65 al menos para reducir la velocidad de la flecha.
La reducción es importante debido a la necesidad de bajas velocidades para realizar una correcta clasificación, esto debido a la corta distancia que existe entre sensores y actuadores. 4.2 Características del mecanismo Polea-Dentada – Banda Síncrona. Se demostró que la relación de una polea dentada es sim...






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