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López Rodríguez, Luis Christian - Capítulo 7. Conclusiones - Diseño y construcción de un móvil controlado inalámbricamente -- Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. - Departamento de Ingeniería Electrónica. - Escuela de Ingeniería, - Universidad de las Américas Puebla.


Introducción



______________________________________________________________________ CAPITULO VII Conclusiones Este proyecto cumplió con la mayoría de los objetivos esperados sobre todo en la parte de transmisión y control, sin embargo, se puede lograr más con este proyecto, ya que se tienen algunas limitantes, una de ellas es que solo puede moverse en laberintos cuadrados porque su giro esta medido a 90° y por la posición de los sensores el ancho del laberinto debe ser de 13 cm. Ya que el programa que controlaría el móvil para encontrar la salida no estaba hecho el programa de control dentro del móvil se hizo pensando únicamente en los requerimientos mínimos del móvil para moverse en el laberinto y aquellas que el programa principal podría necesitar para encontrar una salida del laberinto, sin embargo aun desconocemos aquellas instrucciones que el que realizara el programa puede necesitar y que no se contemplaron al elaborar este proyecto. A pesar de que las instrucciones son sencillas y que cumplen con su trabajo, su precisión se basa en una retroalimentación para llegar a su posición correcta, esta retroalimentación está limitada por el ancho de las líneas que forman el límite del laberinto, ya que entre más anchas mayor es la probabilidad de que el móvil pierda su posición en el laberinto. ___________________________________________________________________ 55 ______________________________________________________________________ El microcontrolador utilizado está lejos de alcanzar sus límites y es posible agregar instrucciones más complejas para que el robot pueda realizar más acciones y corregir mejor aquellos detalles que no se hayan podido solucionar o que no se hayan considerado. Por ejemplo, es posible con un sensor extra el medir la distancia que se desplaza el móvil ya sea para que el usuario conozca la distancia a la que se encuentra un límite y pueda generar un laberinto virtual en un programa o para que el móvil pueda moverse ...






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