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López Rodríguez, Luis Christian - Introducción - Diseño y construcción de un móvil controlado inalámbricamente -- Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. - Departamento de Ingeniería Electrónica. - Escuela de Ingeniería, - Universidad de las Américas Puebla.


Introducción



______________________________________________________________________ INTRODUCCION El objetivo de este proyecto fue el de diseñar y construir un móvil que es capaz de moverse y reconocer su ambiente dentro de un laberinto plano que debe ser de color blanco y delimitado por líneas negras sin salirse de los límites indicados, la detección de estos se hace por medio de sensores de luz que detectan el cambio de blanco a negro, el móvil además informa el estado de los sensores a un operador que lo maneja a control remoto desde una computadora, el operador puede ser una persona o un programa autónomo, la comunicación es constante y se realiza vía inalámbrica de forma bidireccional, es decir la señal viaja de la computadora al móvil y del móvil a la computadora para que una vez que determine las posibles direcciones que puede tomar dentro del laberinto por medio de sus sensores envíe la información al operador, este tome una decisión y regrese las instrucciones para moverse de forma que pueda encontrar una salida lo más rápido posible. Los límites del laberinto deben de ser siempre líneas rectas y estar indicados por una línea negra en un fondo que debe ser blanco para que sean detectados por 8 sensores ópticos que juntos formaran un byte que dará información de los posibles caminos a seguir dentro del laberinto. Para moverse dentro del laberinto el móvil no puede perder su posición cuando hace un cambio de dirección debido a que se saldría de los límites, para eso el cambio de dirección lo hace apoyado sobre un eje central que lo mantiene en el mismo lugar mientras da un giro de 90°, finalizado el giro el eje de apoyo se eleva hasta que se deba hacer otro cambio de dirección. ___________________________________________________________________ 1 ______________________________________________________________________ Uno de los propósitos de esta tesis es dar apoyo a estudiantes de otras carreras a que aporten ideas y nuevos usos a...






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