Suárez Partearroyo, Jesús Luis - Resumen - Diseño y Construcción de Sistema Mecatrónico para Monitoreo Aéreo Reportar como inadecuado




Suárez Partearroyo, Jesús Luis - Resumen - Diseño y Construcción de Sistema Mecatrónico para Monitoreo Aéreo - Descarga este documento en PDF. Documentación en PDF para descargar gratis. Disponible también para leer online.

Suárez Partearroyo, Jesús Luis - Resumen - Diseño y Construcción de Sistema Mecatrónico para Monitoreo Aéreo -- Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. - Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. - Escuela de Ingeniería, - Universidad de las Américas Puebla.


Introducción



RESUMEN    El  proyecto  consiste  en  diseñar  y  construir  un  vehículo  aéreo  no  tripulado  de  4  rotores  que  tenga  la  capacidad  de  elevarse  y  mantener  su  altura  automáticamente.    El  vehículo se comprende de un marco de aluminio de tipo “X” con cuatro brazos que sujetan  4  motores  y  una  base  que  sujeta  a  estos  brazos.    Al  centro  van  fijos  los  componentes  y  dispositivos de control así como una batería y una cámara inalámbrica.  La propulsión del  vehículo depende enteramente de sus 4 hélices.  El objetivo es lograr levantar un peso de  hasta 800 gramos en total.    El  prototipo  fue  diseñado  usando  programas  de  Diseño  Asistido  por  Computadora  (CAD) donde además se hicieron diversas pruebas de elementos finitos para determinar la  eficiencia del vehículo.  El prototipo fue diseñado para sujetar tanto los motores y hélices  como los componentes y dispositivos que se usarán en la parte de control.  Se utilizaron 4  motores sin escobillas y 4 controladores electrónicos de velocidad para lograr el control de  velocidad de giro de las hélices, así como una batería de dos celdas de LiPo.  Utiliza 2 pares  de hélices de paso invertido para dar la propulsión necesaria al vehículo El prototipo lleva  también consigo una cámara de video inalámbrica para transmitir una señal de video de lo  que sobrevuela hasta un receptor conectado a un monitor.  El diseño del vehículo dependió  en gran parte del tamaño y peso de las piezas, componentes, y dispositivos que iba a cargar,  además de la rigidez que se buscaba tener.      ...






Documentos relacionados