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Hernández Stengele, Francisco - Resumen - Diseño y construcción de prototipo neumático de prótesis de pierna humana -- Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. - Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. - Escuela de Ingeniería y Ciencias, - Universidad de las Américas Puebla.


Introducción



Resumen RESUMEN En este trabajo se desarrollará el diseño y la construcción de un prototipo neumático de prótesis inteligente de una pierna humana.
Ésta propuesta surge como parte de un proyecto mucho más grande donde se pretende construir una prótesis inteligente de pierna humana que sea completamente funcional, pero que al mismo tiempo sea competitiva en el mercado y se pueda producir económicamente en México.
El objetivo principal del prototipo es crear un sistema base de prueba para desarrollar este proyecto.
Aportando un elemento muy importante para el desarrollo de prótesis en México que devuelvan la calidad de vida a las personas. El trabajo está enfocado en aquellas personas que han tenido la desgracia de nacer o haber perdido una de sus extremidades inferiores.
Se usarán conceptos médicos y fisiológicos, realizando primero una extensa investigación teórica sobre las diferentes características físicas de la pierna humana.
Después se abordan las principales características de la amputación, como las principales razones por las que una persona tiene que ser sometida a la misma y el método de su realización.
Se hace especial énfasis en la amputación transfemoral, esto es cuando el corte ser realiza por arriba de la rodilla, ya que el prototipo a diseñar pretende tener las mismas características de una prótesis utilizada en estos casos.
Esta misma razón creó la necesidad de estudiar los diferentes tipos de prótesis transfemorales que existen actualmente en el mercado, desde aquellas que su diseño es muy sencillo hasta las prótesis inteligentes que se han estado desarrollando en los últimos años. Permitiendo así tener una mejor idea de las características que debe poseer una prótesis de este tipo para poder replicarla. Resumen Para poder realizar este prototipo fue necesario contemplar temas como la biomecánica de la marcha humana, donde se describe el comportamiento de la pierna humana como un conjunto de todas sus ar...






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