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de Leonardo Girard, Luis Miguel - Resumen - Diseño y construcción de prototipo de prótesis de rodilla -- Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. - Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. - Escuela de Ingeniería y Ciencias, - Universidad de las Américas Puebla.


Introducción



RESUMEN El objetivo de este trabajo es el de desarrollar el diseño y la construcción de un prototipo de prótesis de rodilla que sea capaz de emular el movimiento de una rodilla humana.
Para esto fue necesario realizar una ardua investigación sobre la materia protésica para tener una idea de cómo es el funcionamiento de una prótesis; de la misma manera, fue conveniente investigar sobre las diferentes amputaciones existentes para saber qué personas son las que podrían llegar a usar la prótesis diseñada. Fue necesario conocer la biomecánica de la rodilla, ya que ésta nos dice qué grados de flexión y extensión puede desarrollar la rodilla; al mismo tiempo, fue imperativo conocer a fondo el ciclo de marcha para saber en qué momento se producen los movimientos de la articulación.
De esta manera se pudo obtener un diseño capaz de emular el movimiento natural de la rodilla humana. Esta tesis es parte de un trabajo más amplio, en el cual se pretende desarrollar una prótesis de pierna completa, por lo que se describen los diferentes componentes que conforman una prótesis transfemoral (amputación por encima de la rodilla).
Esto nos permite saber con qué otros componentes se acoplará la rodilla protésica diseñada. Una vez que se conocieron los componentes y se tuvieron las bases de la biomecánica y del ciclo de marcha, fue necesario saber qué materiales eran los indicados para construir una prótesis. Ya que se contó con el conocimiento necesario, se propusieron diferentes diseños hasta llegar a un diseño óptimo y funcional que brindara el soporte necesario para una persona con un peso máximo de 100 kilogramos. En el presente trabajo se detallan todos los elementos que conforman la prótesis de rodilla y se proponen los materiales con los que deben construirse. Al final se obtuvo un prototipo Alfa de la prótesis.
Éste se construyó de aluminio ya que si se hubieran utilizado los materiales idóneos, el precio del prototipo habría sido muy ...






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