Filtrage bayésien avec rétroaction. Conséquences sur le filtrage particulaireReportar como inadecuado




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1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Résumé : Le filtrage bayésien est en général présenté dans le cas d-un modèle de Markov caché à canal sans mémoire. Cette propriété ne peut être vérifiée, par exemple, lorsqu-un système est commandé en boucle fermée. On présente une hypothèse de modèle moins contraignante, qui généralise certaines extensions trouvées dans la littérature, mais dans lequel l-état ne vérifie pas nécessairement la condition de Markov il ne la vérifie que conditionnellement à la séquence des observations. On développe le filtrage particulaire marginal sous cette hypothèse, en examinant les conséquences sur les mécanismes d-adaptation utilisés dans le filtrage particulaire auxiliaire.





Autor: Eric Le Carpentier -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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