Dispositivo transductor para la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte con escalpelo Reportar como inadecuado




Dispositivo transductor para la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte con escalpelo - Descarga este documento en PDF. Documentación en PDF para descargar gratis. Disponible también para leer online.

Jorge Mejía ; Jaime Delgado ; Oscar Avilés ; Darío Amaya ;Revista EIA 2010, 14

Autor: Edilberto Mejía

Fuente: http://www.redalyc.org/


Introducción



Revista EIA ISSN: 1794-1237 revista@eia.edu.co Escuela de Ingeniería de Antioquia Colombia Mejía, Edilberto; Mejía, Jorge; Delgado, Jaime; Avilés, Oscar; Amaya, Darío DISPOSITIVO TRANSDUCTOR PARA LA MEDICIÓN DE FUERZA Y VELOCIDAD EN UNA TAREA DE CORTE CON ESCALPELO Revista EIA, núm.
14, diciembre, 2010, pp.
147-160 Escuela de Ingeniería de Antioquia Envigado, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=149218986012 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Revista EIA, ISSN 1794-1237 Número 14, p.
147-160.
Diciembre 2010 Escuela de Ingeniería de Antioquia, Medellín (Colombia) DISPOSITIVO TRANSDUCTOR PARA LA MEDICIÓN DE FUERZA Y VELOCIDAD EN UNA TAREA DE CORTE CON ESCALPELO Edilberto Mejía1 Jorge Mejía2 Jaime Delgado3 Oscar Avilés4 Darío Amaya5 RESUMEN El artículo muestra el diseño y fabricación de un dispositivo mecatrónico capaz de llevar a cabo la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte hecha con escalpelo.
Se hizo un estudio, basado en el método de elementos finitos, con el fin de registrar la fuerza necesaria para romper el tejido (pechuga de pollo), teniendo un referente teórico como parámetro de comparación de los resultados obtenidos en las pruebas de corte efectuadas. Se usó como elemento primario de medición un sensor del tipo FlexiForce A201-25.
El dispositivo fue acoplado, como herramienta de trabajo, a un brazo robótico industrial, programado con una rutina de corte transversal. 1 Ingeniero en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada.
Asistente de Investigación, Grupo de Investigación Davinci, Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá, Colombia.
edilberto.mejia@unimilitar.edu.co 2 Ingeniero en Mecatróni...





Documentos relacionados