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José Gallardo ; Ricardo Pérez ;Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería 2016, 24 1

Autor: Gustavo Acosta

Fuente: http://www.redalyc.org/


Introducción



Ingeniare.
Revista Chilena de Ingeniería ISSN: 0718-3291 facing@uta.cl Universidad de Tarapacá Chile Acosta, Gustavo; Gallardo, José; Pérez, Ricardo Arquitectura de control reactiva para la navegación autónoma de robots móviles Ingeniare.
Revista Chilena de Ingeniería, vol.
24, núm.
1, enero, 2016, pp.
173-181 Universidad de Tarapacá Arica, Chile Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=77243535016 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Ingeniare.
Revista chilena de ingeniería, vol. 24 Nº 1, 2016, pp. 173-181 Arquitectura de control reactiva para la navegación autónoma de robots móviles Reactive control architecture for autonomous mobile robot navigation Gustavo Acosta1  José Gallardo2  Ricardo Pérez2 Recibido 5 de noviembre de 2014, aceptado 9 de junio de 2015 Received: November 5, 2014   Accepted: June 9, 2015 RESUMEN En este artículo se presenta una arquitectura de control basada en el paradigma reactivo para dar solución al problema de la navegación autónoma de robots móviles con capacidades de cómputo y sensórica limitadas.
Se destacan como los aportes más relevantes en este trabajo, el encapsulamiento de una arquitectura de control basada en comportamientos en un sistema embebido programable con capacidades de procesamiento limitadas y el uso de la teoría de control fuzzy en la implementación del comportamiento básico de seguimiento de paredes.
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