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Robert Parkin ; Marcelo López Parra ; Jesús M. Dorador González ; M. Jaqueline Guadarrama Liho ;Ingeniería Mecánica. Tecnología y Desarrollo 2004, 1 5

Autor: Víctor J. González Villela

Fuente: http://www.redalyc.org/


Introducción



Ingeniería Mecánica.
Tecnología y Desarrollo ISSN: 1665-7381 fjso@servidor.unam.mx Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica México González Villela, Víctor J.; Parkin, Robert; López Parra, Marcelo; Dorador González, Jesús M.; Guadarrama Liho, M.
Jaqueline A wheeled mobile robot with obstacle avoidance capability Ingeniería Mecánica.
Tecnología y Desarrollo, vol.
1, núm.
5, septiembre, 2004, pp.
159-166 Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica Distrito Federal, México Available in: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=76810502 How to cite Complete issue More information about this article Journals homepage in redalyc.org Scientific Information System Network of Scientific Journals from Latin America, the Caribbean, Spain and Portugal Non-profit academic project, developed under the open access initiative INGENIERÍA MECÁNICA TECNOLOGÍA Y DESARROLLO Vol.
1 No.
5 (2004) 159 - 166 A wheeled mobile robot with obstacle avoidance capability Víctor J.
González Villela1, Robert Parkin2, Marcelo López Parra , Jesús M.
Dorador González4, and M.
Jaqueline Guadarrama Liho5 3 1, 2 Mechatronics Research Centre, Wolfson School of Mechanical & Manufacturing Engineering, Loughborough University. Holywell Building, Holywell Way, Loughborough, Leicestershire,  LE11 3UZ,  UK. Tel:  44 (0) 150 922 6570.
Fax: 44 (0) 150 928 6577. Email:1 V.J.Gonzalez-Villela@lboro.ac.uk, 2 R.M.Parkin@lboro.ac.uk. Departamento de Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, UNAM, CU, México. Departamento de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, UNAM, CU, México. Labs.
de Ing.
Mecánica “Ing.
Alberto Camacho Sánchez”, Edificio Anexo de la Facultad de Ingeniería, Circuito Exterior, Ciudad Universitaria, UNAM, 04510, México D.F.
México. Tel.
(52 55) 56 22 80 50 y 51.
Fax (52 55) 56 22 80 55. Email: 1 vjgv@servidor.unam.mx, 3 lopezp@servidor.unam.mx, 4 dorador@servidor.unam.mx, 5 jgl@servidor.unam.mx. 1, 4, 5 3, 4 ABSTRACT The ability of...





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