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Sultan Shair ; Robert M Parkin ; Mike R Jackson ; Marcelo López-Parra ; Alejandro Ramírez-Reivich ;Ingeniería Mecánica. Tecnología y Desarrollo 2007, 2 5

Autor: Víctor J González-Villela

Fuente: http://www.redalyc.org/


Introducción



Ingeniería Mecánica.
Tecnología y Desarrollo ISSN: 1665-7381 fjso@servidor.unam.mx Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica México González-Villela, Víctor J; Shair, Sultan; Parkin, Robert M; Jackson, Mike R; López-Parra, Marcelo; Ramírez-Reivich, Alejandro Tracking linear trajectories with the spider®: a synchro-drive grass mower mobile robot Ingeniería Mecánica.
Tecnología y Desarrollo, vol.
2, núm.
5, septiembre, 2007, pp.
145-150 Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica Distrito Federal, México Available in: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=76816765001 How to cite Complete issue More information about this article Journals homepage in redalyc.org Scientific Information System Network of Scientific Journals from Latin America, the Caribbean, Spain and Portugal Non-profit academic project, developed under the open access initiative INGENIERÍA MECÁNICA TECNOLOGÍA Y DESARROLLO Vol.
2 No.
5 (2007) 145 - 150 Fecha de recepción: 15-01-07 Fecha de aceptación: 5-07-07 Tracking linear trajectories with the spider®: a synchro-drive grass mower mobile robot Víctor J González-Villela1, Sultan Shair2, Robert M Parkin3, Mike R Jackson4, Marcelo López-Parra5 and Alejandro Ramírez-Reivich6 Departamento de Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, UNAM, CU, México. Mechatronics Research Group, Mechanical and Manufacturing Engineering, Loughborough University, UK. 5,6 Departamento de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, UNAM, CU, México. 1 vjgv@servidor.unam.mx, 2S.Shair@lboro.ac.uk, 3R.M.Parkin@lboro.ac.uk, 4m.r.jackson@lboro.ac.uk, 5 lopezp@servidor.unam.mx and 6arunam@prodigy.net.mx 1 2, 3, 4 ABSTRAC The automation of farming processes in the UK has been seen as a solution to their lack of agricultural work force.
The UK Food Supply Chain Automation Group is working on the automation of a syncho-drive mobile robot (the Spider®, a grass mower).
It is valuable to have new kinematic models and techniques to work wi...





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