Sistema de visión por computadora para la detección de objetos esféricos a través de la transformada de hough Reportar como inadecuado




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Wilmer Sanz F. ; Francisco Arteaga ;Revista INGENIERÍA UC 2008, 15 1

Autor: Teddy V. Rojas Z

Fuente: http://www.redalyc.org/


Introducción



Revista INGENIERÍA UC ISSN: 1316-6832 revistaing@uc.edu.ve Universidad de Carabobo Venezuela Rojas Z, Teddy V.; Sanz F., Wilmer; Arteaga, Francisco Sistema de visión por computadora para la detección de objetos esféricos a través de la transformada de Hough Revista INGENIERÍA UC, vol.
15, núm.
1, abril, 2008, pp.
77-87 Universidad de Carabobo Valencia, Venezuela Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=70712315009 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto REVISTA INGENIERÍA UC.
Vol.
15, No 1, 77-87, 2008 Sistema de visión por computadora para la detección de objetos esféricos a través de la transformada de Hough (1) Teddy V.
Rojas Z (1), Wilmer Sanz F.
(2), Francisco Arteaga (3) Universidad de Carabobo, Centro de Investigación y Tecnología en Automatización, Electrónica y Control (2) Dpto.
de Sistemas y Automática.
Bárbula, Edo.
Carabobo, Venezuela Email: tvrojas@uc.edu.ve, wsanz@uc.edu.ve, farteaga@uc.edu.ve Resumen Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión por computador para lograr la detección de formas circulares en imágenes capturadas mediante una cámara web convencional.
Se trata de una aplicación de la herramienta de segmentación por detección de bordes conocida como Transformada Circular de Hough, como base del sistema de visión artificial conformado en una interfaz gráfica de usuario Matlab, desarrollo realizado en el Laboratorio de Robótica y Visión Industrial de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Carabobo para el robot antropomórfico RHINO XR-3. Palabras clave: Visión artificial, detección de bordes, transformada circular de Hough. Vision system by computer for the detection of spherical objec...





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