Laser scanner como sistema de detección de entornos vialesReportar como inadecuado




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Publisher: Comité Español de Automática CEA

Issued date: 2011-01

Citation: Revista iberoamericana de automática e informática industrial, Vol. 8, issue 4 Jan. 2011, pp. 44-53

ISSN: 1697-7912

DOI: 10.4995-RIAI.2011.01.07

Sponsor: El trabajo presentado ha sido desarrollado gracias a la financiación del ministerio de Ciencia e Innovación SIAC proyecto TRA2007-67786-C02-01 y TRA2007-67786-C02-02y la CAM mediante el proyecto SEGVAUTO.

Publisher version: http:-dx.doi.org-10.4995-RIAI.2011.01.07

Project: Comunidad de Madrid. S2009-DPI-1509-SEGVAUTOGobierno de España. TRA2007-67786-C02-01Gobierno de España. TRA2007-67786-C02-02

Keywords: Sensores , Procesado de señales , Sistemas reales , Algoritmos de detección , Vehículos

Abstract:Los últimos avances en seguridad vial, con sistemas cada vez más complejos, requieren de los más modernos sistemas de adquisición de información. La naturaleza misma del problema requiere sensores capaces de proveer información fiable para tareas complejas y eLos últimos avances en seguridad vial, con sistemas cada vez más complejos, requieren de los más modernos sistemas de adquisición de información. La naturaleza misma del problema requiere sensores capaces de proveer información fiable para tareas complejas y exigentes. Los escáneres láser LIDAR han demostrado ser una familia de sensores altamente fiable, por lo que durante los últimos años los esfuerzos dedicados a investigar posibles aplicaciones viales han ido en aumento. De esta forma, es cada vez más frecuente observar sistemas de ayuda a la conducción ADAS con este tipo de dispositivos que proveen de información del entorno necesaria para realizar tareas complejas como deteccián y prediccián de situaciones peligrosas. En el presente trabajo, dos sistemas LIDAR han sido probados para comprobar sus capacidades reales en entornos viales. En segundo término, se propone una aplicación que hace uso de las capacidades de dichos sensores para la detección y clasificación de obstaculos en entornos viarios.+-





Autor: García, Fernando; Jiménez, Felipe; Naranjo, J.E.; Zato, J.G.; Aparicio, Francisco; Escalera, Arturo de la

Fuente: http://e-archivo.uc3m.es


Introducción



Universidad Carlos III de Madrid Repositorio institucional e-Archivo http:--e-archivo.uc3m.es Grupo de Investigación Laboratorio de Sistemas Inteligentes DISA - LSI - Artículos de Revistas 2011-01 Laser scanner como sistema de detección de entornos viales García, Fernando Comité Español de Automática (CEA) Revista iberoamericana de automática e informática industrial, Vol.
8, issue 4 (Jan.
2011), pp.
44-53 http:--hdl.handle.net-10016-17853 Descargado de e-Archivo, repositorio institucional de la Universidad Carlos III de Madrid This document is published in: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol.
8, nº 1, pp.
44-53 DOI: http:--dx.doi.org-10.4995-RIAI.2011.01.07 © 2011 CEA. Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales F.
García*, F.
Jiménez**, J.E.
Naranjo***, J.G.
Zato***, F.
Aparicio**, A.
de la Escalera*. * Universidad Carlos III de Madrid.
Laboratorio de Sistemas Inteligentes. Avda.
de La Universidad 30, 28911 Leganés (Madrid).
Spain ( e-mail: {fegarcia,armingol,escalera}@ing.uc3m.es ) ** Universidad Politécnica de Madrid.
INSIA.
Carretera de Valencia, km.7, 28031 Madrid.
Spain.
( e-mail: { felipe.jimenez ,secdir1.insia}@upm.es) *** Universidad Politécnica de Madrid.
E.U.
de Informática.
Carretera de Valencia, km.7, 28031 Madrid.
Spain.
(e-mail: { jnaranjo, jzato }@ eui.upm.es) Resumen: Los últimos avances en seguridad vial, con sistemas cada vez más complejos, requieren de los más modernos sistemas de adquisición de información.
La naturaleza misma del problema requiere sensores capaces de proveer información fiable para tareas complejas y exigentes.
Los escáneres láser (LIDAR) han demostrado ser una familia de sensores altamente fiable, por lo que durante los últimos años los esfuerzos dedicados a investigar posibles aplicaciones viales han ido en aumento.
De esta forma, es cada vez más frecuente observar sistemas de ayuda a la conducción (ADAS) con este tipo de dispositivos q...





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