Diseño mecánico, impresión y montaje de un vehículo imprimibleReportar como inadecuado




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Advisors: Valero Gómez, Alberto

Department-Institute: Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Degree: Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Issued date: 2012

Defense date: 2012-09-24

Keywords: Robótica , Diseño asistido por ordenador , Tecnología de fabricación , Impresoras 3D , Diseño mecánico

Rights: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España

Abstract: 

Este proyecto es uno de los muchos que se han iniciado en la Universidad debido a la innovación que han provocado las impresoras Thing-O-Matic, del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, en el ámbito de la robótica. Además, tiene como objetivo prEste proyecto es uno de los muchos que se han iniciado en la Universidad debido a la innovación que han provocado las impresoras Thing-O-Matic, del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, en el ámbito de la robótica. Además, tiene como objetivo probar la viabilidad de la robótica imprimible de bajo coste. El objetivo es diseñar un vehículo utilizando como herramienta principal las impresoras 3D del departamento. Para ello, se accedió a un curso extraescolar gratuito impartido en la Universidad Carlos III de Madrid en el que enseñaban las herramientas, tanto de software como de hardware, que se necesitaban para hacer un correcto uso de las impresoras, diseñar robots y controlarlos. Ello provocó un gran número de proyectos relacionados con los robots imprimibles. La novedad de este proyecto con respecto a los demás es el uso de motores de corriente continua, puesto que hasta ahora todos los robots imprimibles usaban servomotores para realizar tanto su movimiento como su desplazamiento. Además, la mayoría de ellos para realizar las acciones mencionadas y aprovechando el uso de los servomotores, han usado control diferencial mientras que en este proyecto se usa el control direccional, es decir, el usado por los coches comerciales. Para el control del mismo se utilizará un gamepad, es decir, un mando de videoconsola, conectado al ordenador. Gracias a él, cualquier persona podrá manejar el robot de forma intuitiva incluso sin tener conocimiento alguno de robótica. Esto es debido al gran desarrollo que han tenido estos mandos con las nuevas generaciones de videoconsolas, lo que lo hacen un instrumento familiar y de fácil uso. El vehículo utilizará comunicación inalámbrica mediante Bluetooth, permitiendo un movimiento más libre de hasta 9 metros de distancia al punto de control ordenador gracias a la supresión de los cables. El elemento intermediario que recibirá las órdenes mandadas del gamepad mediante el Bluetooth es la placa Arduino Leonardo, hardware OpenSource al alcance de todos, que se encargará de procesar los datos recibidos y enviar las señales imprescindibles para que se mueva o reaccione el vehículo. +- 

This project is one of many that have been initiated at the University because of the innovation that has led printers Thing-O-Matic, by Department of Systems Engineering and Automation, in the field of robotics. Also it has the objective to test the viabilityThis project is one of many that have been initiated at the University because of the innovation that has led printers Thing-O-Matic, by Department of Systems Engineering and Automation, in the field of robotics. Also it has the objective to test the viability of low cost printable robotics.The objective is to design a vehicle using as main tool the department’s 3D printers. To this end, agreed to a free-school course taught at the University Carlos III of Madrid where instructing you the tools, both software and hardware, which is needed to make proper use of printers, design and control robots.This caused a large number of projects related to printable robots. The novelty of this proyect with respect to others is the use of motors DC, as so far all printable robots used servos for both, its movement and its displacement. Moreover, most of them for the actions mentioned and making use of the power units have used differential control, while in this is used directional control, the same that used by commercial vehicles.To control it will use a gamepad, that is to say, a console controller, connected to the computer. With it, anyone can handle the robot intuitively even without any knowledge of robotics. This is due to the great developments that have these controls with the new generation of consoles, which make it a familiar instrument and easy to use.The vehicle used by Bluetooth wireless communication, allowing freer movement of up to 9 meters away to the point of control computer through the removal of the cables.The intermediary element receive gamepad orders sent by Bluetooth is the Arduino Leonardo, OpenSource hardware available to everyone, which will process the received data and send the necessary signals to move or react the vehicle.+- 







Autor: Ramos Montero, María

Fuente: http://e-archivo.uc3m.es


Introducción



Universidad Carlos III de Madrid Repositorio institucional e-Archivo http:--e-archivo.uc3m.es Trabajos académicos Trabajos Fin de Grado Escuela Politécnica Superior 2012 Diseño mecánico, impresión y montaje de un vehículo imprimible Ramos Montero, María http:--hdl.handle.net-10016-16937 Descargado de e-Archivo, repositorio institucional de la Universidad Carlos III de Madrid Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Curso Académico 2011-2012 “ DISEÑO MECÁNICO, IMPRESIÓN, Y MONTAJE DE UN VEHICULO IMPRIMIBLE” Trabajo Fin de Grado Tutor: Alberto Valero Gómez Autora: María Ramos Montero Universidad Carlos III de Madrid María Ramos Montero 2 Universidad Carlos III de Madrid María Ramos Montero Agradecimientos En primer lugar, quiero agradecer al Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática junto con Alberto Valero y Juan González por la oportunidad que me han ofrecido para embarcarme en este proyecto y permitirme conocer el mundo de la impresión 3D. También cabe mencionar a mis compañeros Ana De Prado, Juan Carlos Rodríguez y Jose Manzano por compartir conmigo sus conocimientos durante todos estos años de carrera y darme apoyo en lo que necesitaba.
A Alberto Calvo por acompañarme esas interminables horas de impresión, aconsejarme y ayudarme en el montaje del vehículo.
A mi prima Mª Paz, por enseñarme con paciencia todos los entresijos de AutoCAD.
Y, por último, a mis amigos y familiares, por estar ahí apoyándome y ayudando en todo lo que podían sin importar el tiempo dedicado o el esfuerzo necesario. 3 Universidad Carlos III de Madrid María Ramos Montero Resumen Este proyecto es uno de los muchos que se han iniciado en la Universidad debido a la innovación que han provocado las impresoras Thing-O-Matic, del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, en el ámbito de la robótica.
Además, tiene como objetivo probar la viabilidad de la robótica imprimible de bajo coste. E...





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