Teleoperación del robot NAO mediante dispositivos móviles AndroidReportar como inadecuado




Teleoperación del robot NAO mediante dispositivos móviles Android - Descarga este documento en PDF. Documentación en PDF para descargar gratis. Disponible también para leer online.

Advisors: Martínez Muñoz, Moisés

Department-Institute: Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Informática

Degree: Grado en Ingeniería Informática

Publisher: Universidad Carlos III de Madrid

Issued date: 2012

Defense date: 2012-09-27

Keywords: Robótica , Android Sistema operativo , Simulación por ordenador , Medicina

Rights: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España

Abstract:En este trabajo se presenta el diseño de un sistema de teleoperación para un robothumanoide mediante el uso de dispositivos móviles que utilizan el sistema operativoAndroid. Los objetivos principales de este trabajo consisten en la creación de unaaplicacEn este trabajo se presenta el diseño de un sistema de teleoperación para un robothumanoide mediante el uso de dispositivos móviles que utilizan el sistema operativoAndroid. Los objetivos principales de este trabajo consisten en la creación de unaaplicación en Android que permita teleoperar el robot NAO, mediante una conexióninalámbrica. Así como el desarrollo de un sistema de comunicaciones que permita alrobot enviar y recibir mensajes de la aplicación móvil e interpretarlos. Para el desarrollo de este trabajo se ha utilizado el sistema operativo ROS, debido a que existen un gran número de paquetes orientados al control de robots, el entorno de desarrollo Eclipse, para facilitar la programación tanto en C++ como en Android, el software de programación y simulación Choregraphe y NAOqi para realizar pruebas del sistema, y el robot NAO, en el que se ha comprobado el correcto funcionamiento del sistema desarrollado.+-





Autor: Gálvez Cobo, Juan Domingo

Fuente: http://e-archivo.uc3m.es


Introducción



Universidad Carlos III de Madrid Repositorio institucional e-Archivo http:--e-archivo.uc3m.es Trabajos académicos Trabajos Fin de Grado Escuela Politécnica Superior 2012 Teleoperación del robot NAO mediante dispositivos móviles Android Gálvez Cobo, Juan Domingo Universidad Carlos III de Madrid http:--hdl.handle.net-10016-16336 Descargado de e-Archivo, repositorio institucional de la Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Informática Trabajo Fin de Grado Teleoperación del robot NAO mediante dispositivos móviles Android Autor: Juan Domingo Gálvez Cobo Director: Co-Director: Moisés Martínez Muñoz Ezequiel Antonio Quintero Barrios ii Título: Autor: Director: Teleoperación del robot NAO mediante dispositivos móviles Android Juan Domingo Gálvez Cobo Moisés Martínez Muñoz Co-Director: Ezequiel Antonio Quintero Barrios EL TRIBUNAL Presidente: Vocal: Secretario: Realizado el acto de defensa y lectura del Trabajo Fin de Grado el día __ de _______de 20__ en Leganés, en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid, acuerda otorgarle la CALIFICACIÓN de VOCAL SECRETARIO PRESIDENTE iii Agradecimientos Agradecer en primer lugar la ayuda prestada por mi tutor, Moisés Martínez Muñoz, y por el co-director, Ezequiel Antonio Quintero Barrios, a las aclaraciones a mis numerosas preguntas llenas de ganas de aprender. Por supuesto, gracias a mis padres, por el aliento y el incondicional cariño que me han brindado en todo momento, y los valores que han sabido inculcarme para hacer de mi un hombre de provecho.
A mi hermana, que aunque siempre hemos sido polos opuestos, ahora parece que empezamos a congeniar. A mis “titos”, “titas”, “primos” y “primas” por esos grandes ratos de cariño, buena compañía y comilonas, los cuales me han hecho sentirme en Madrid como en casa. Gracias a mis amigos y compañeros de clase, por su ayuda y apoyo, y porque sin ellos, este camino recorrido no hubie...





Documentos relacionados