Sistema doble umbral para el incremento de la directividad en un sensor ultrasónico Reportar como inadecuado




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Este artículo expone la técnica de medición de distancias por medio de ultrasonidos y el Tiempo de Vuelo de la Señal ToF usando el método de Doble Umbral desarrollado.

Tipo de documento: Artículo - Article

Información adicional: Derechos de autor reservados

Palabras clave: Tiempo de Vuelo ToF, Doble Umbral, Ultrasonido, Cross-Talk, Eco-Pulso





Fuente: http://www.bdigital.unal.edu.co


Introducción



Sistema Doble Umbral para el Incremento de la Directividad en  un Sensor Ultrasónico  Double Threshold System for Increase of Directivity in a  Ultrasonic Sensor  Jovani A. Jiménez Builes PhD., Juan J. González España Ing  GIDIA: Grupo de Investigación y Desarrollo en Inteligencia Artifi cial  Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia ­ sede Medellín, Colombia  jajimen1@unal.edu.co; juanj85e@yahoo.com  Recibido para revisión 27 de Febrero de 2008, Aceptado 19 de Mayo de 2008, Versión fi nal 23 de Mayo de 2008  Resumen— Este ar tículo expone la técnica de medición de distancias  II. Medición de Distancia con Ultr asonidos  por medio de ultr asonidos y el Tiempo de Vuelo de la Señal (ToF)  usando el método de Doble Umbr al desar r ollado.  Como  se  mencionó,  las  señales  ultrasónicas  son  usadas  para extraer información del entorno, uno de estos casos es la  distancia a un objeto. Comúnmente se usa una topología con 2  transductores ultrasónicos, un transmisor (Tx) que emite la señal  al medio y un receptor (Rx) que recibe el eco proveniente de los  obstáculos dentro del haz de medición [6][8].  P a la br a s  Cla ves:   T iem p o  d e  Vu elo  (ToF ),  Dob le  Um b r a l,  Ultr asonido, Cr oss­Talk, Eco­Pulso  Abstract—This  ar ticle  illustr ates  the  distance  measur ed  with  an  ultr asonic sensor. It is based on the signal’s Time of Flight (ToF)  using the developed method: Double Thr eshold.  Keywords:  Time  of Flight (ToF),  Double Thr eshold,  Ultr asound,  Cr oss­Talk, Echo­Pulse.  I. INTRODUCCIÓN  L  a automatización y monitoreo de procesos industriales, la  investigación robótica, y mucho otros campos, necesitan  de  elementos  que  permitan  al  sist...






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