Mini-moto controlada por computador : arquitectura softwareReportar como inadecuado




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Advisors: Moreno Lorente, Luis Enrique

Department-Institute: Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Degree: Ingeniería Técnica en Electrónica

Issued date: 2010-09

Defense date: 2010-09-28

Keywords: Robótica , Control automático , Arquitectura de software , Microcontroladores

Rights: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España

Abstract:El objetivo que persigue el Proyecto Final de Carrera descrito en estedocumento es el desarrollo de una moto de automodelismo controlada mediante laobtención de datos de un ordenador y su control de movimiento mediante unmicrocontrolador. Esta moto deberEl objetivo que persigue el Proyecto Final de Carrera descrito en estedocumento es el desarrollo de una moto de automodelismo controlada mediante laobtención de datos de un ordenador y su control de movimiento mediante unmicrocontrolador. Esta moto deberá de mantenerse estable durante el trayecto avelocidades medias-bajas. Para ello contamos con un microcontrolador PIC32, con el cual se obtendrán losdatos introducidos en el PC y a partir del procesamiento de estos datos, obtendremoslos resultados en el movimiento de la moto.Con los valores introducidos por el usuario, y usando la técnica PWM para elcontrol de los motores, el usuario podrá describir con la moto el trayecto queconsidere necesario controlando la velocidad y el giro.Todo el control viene estudiado por numerosas simulaciones y trabajos decampo para que conociendo los puntos máximos y mínimos a los que puede llegar elservo y el motor DC, se pueda mantener el equilibrio de la moto a velocidades mediasbajas.Este equilibrio viene determinado por un giroscopio situado en la rueda traseraque proporcionará a la moto una estabilidad adicional basándose en el efectogiroscópico.+-





Autor: Núñez Yáñez, Pablo

Fuente: http://e-archivo.uc3m.es


Introducción



Universidad Carlos III de Madrid Repositorio institucional e-Archivo http:--e-archivo.uc3m.es Trabajos académicos Proyectos Fin de Carrera 2010-09 Mini-moto controlada por computador : arquitectura software Núñez Yáñez, Pablo http:--hdl.handle.net-10016-10669 Descargado de e-Archivo, repositorio institucional de la Universidad Carlos III de Madrid UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR Dpto.
de INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA DISEÑO DE UNA MINI-MOTO CONTROLADA POR COMPUTADOR: ARQUITECTURA SOFTWARE PROYECTO FIN DE CARRERA INGENIERIA TÉCNICA INDUSTRIAL: ELECTRÓNICA Autor: Pablo Núñez Yáñez Tutor: Luis Moreno Lorente Septiembre 2010 MINIMOTO CONTROLADO POR COMPUTADOR: ARQUITECTURA SOFTWARE UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Agradecimientos MINIMOTO CONTROLADO POR COMPUTADOR: ARQUITECTURA SOFTWARE UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Agradecer a mi compañero en este proyecto Rubén Espinosa Polo, porque este proyecto es tan mío como suyo, por todas las horas que hemos compartido en estos últimos meses, porque es el único que sabe por todo lo que hemos pasado y el esfuerzo que hemos invertido y porque sin él, este proyecto no habría sido lo mismo. También agradecer a mis hermanos, y en especial a mis padres, por todos los valores que me han inculcado, por la educación recibida y por todo lo que aún me siguen aportando.
Gracias por haberme apoyado y creído en mí durante la carrera, espero que se sientan orgullosos. A mi grupo de amigos por estar ahí cuando se les necesita, por todos los momentos vividos y por las horas de estudio que hemos compartido en la biblioteca durante las épocas de exámenes, haciendo que todo fuera más llevadero.
Gracias por estar siempre a mi lado y espero que sigan ahí por mucho tiempo. Por último agradecer a mis compañeros de clase por todos los momentos compartidos durante la carrera, las horas de estudio y prácticas juntos, porque me han ayu...





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