Modelo híbrido para el control inteligente de procesos, usando tecnología de conjuntos difusos, redes neuronales o artificiales y sistemas basados en conocimientos Reportar como inadecuado




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0 Generalidades - Computer science, information and general works

Resumen: En el presente trabajo, se muestra una visión global de lo que es el control de procesos, para, posteriormente, concentrar toda la atención en el control asistido por computador y más concretamente en la aplicación de técnicas de inteligencia artificial al control de procesos. Las redes neuronales artificiales RNA, los sistemas basados en conocimientos SBCS y la lógica difusa LD, tres técnicas de inteligencia artificial, se estudian en detalle con el fin de detectar sus fortalezas y debilidades, cuando se enfrentan a la tarea de controlar un proceso complejo no lineal y variante con el tiempo. Se esboza una formalzaci6n del concepto de control inteligente, bajo la óptica de diversas opiniones de expertos en la materia, con el fin de obtener una serie de características deseables para este tipo de sistemas de control y con ellas plantear el modelo híbrido. Con base en el análisis de las técnicas individuales, se entra a plantear un modelo que mezcle las diversas técnicas hibricación, de modo que se logre un conjunto con alta sinergia y que además brinde el mayor número de características deseables en un sistema de control inteligente. Por último, se desarrolla el modelo, aplicándolo al proceso de obtención de carbón activado en lecho fluidizado, proceso bastante complejo. Con este sistema se ejemplifica toda la rutina de realización de un controlador inteligente, bajo la técnica hibrida que se plantea, además, se logra mostrar como el desempeño de este tipo de sistemas de control, es mejor que el de los sistemas tradicionales, en particular un controlador en modo PI, cuando se aplican a procesos complejos, Abstract: In this paper, we show an overview of what the process control, to then focus all attention on computer aided control and more specifically in the application of artificial intelligence techniques to process control . artificial neural networks ANN, knowledge-based systems SBCS and fuzzy logic LD, three artificial intelligence techniques, are discussed in detail in order to identify their strengths and weaknesses, when faced with the task of controlling a complex process nonlinear and time-varying. It outlines a concept formalzaci6n intelligent control from the perspective of different opinions of experts in the field, in order to obtain a series of desirable characteristics for this type of control systems and with them raise the hybrid model. Based on the analysis of individual techniques, is entered proposed model mix various techniques hibricacion so as to achieve synergy set high and also provide the greatest number of desirable characteristics in a control system intelligent. Finally, the model is developed, applying the process of obtaining activated carbon fluidized bed rather complex process. With this system the entire routine exemplified embodiment of an intelligent controller, in the hybrid technique arises also gets shown Iike performance of such control systems, is better than that of traditional systems, in particular PI controller mode, when applied to complex processes

Tipo de documento: Tesis-trabajos de grado - Thesis Maestría

Colaborador - Asesor: Perez Hoyos, Gustavo

Palabras clave: Modelo hibrido, Sistemas de control, Procesos complejos, Inteligencia artificial, Tecnología, Hybrid Model, Control systems, Complex processes, Artificial intelligence, Technology

Temática: 0 Generalidades - Computer science, information and general works





Fuente: http://www.bdigital.unal.edu.co


Introducción



USTA DE ANEXOS Anexo 1. Pilgina SIMULADOR DEL PIROLIZADOR 96 1.1 ECUACIONES DEL MODELO 1.2 COMPORTAMIENTO DEL SIMULADOR 1.3 CODIGO FUENTE DEL SIMULADOR 96 98 100 2. 107 SIMULADOR DEL ACTIVADOR 2.1 ECUACIONES DEL MODELO 2.2 COMPORTAMIENTO DEL SIMULADOR 2.3 CODIGO FUENTE DEL SIMULADOR 107 110 110 3. 118 PROGRAMA DE CONTROL DEL PIROUZADOR 3.1 CODIGO FUENTE 3.2 MATRIZ DE CONFIGURACION DEL CONTROLADOR DIFUSO 118 122 4. 124 PROGRAMA DE CONTROL DEL ACTIVADOR 4.1 CODIGO FUENTE 4.2 MATRIZ DE CONFIGURACION DEL CONTROLADOR DIFUSO 124 128 5. PROGRAMA DE CONTROL DE LA PLANTA TOTAL 130 6. PROTOTIPO DE CONTROL CON TAREA SAA SOBRE EL PIROLIZADOR 135 7. ARCHIVOS PARTICULARES PARA LA LlBRERIA DE INCLUSION 142 7.1 PROGRAMA PARA TRAZADO DE EJES Y GRAFICADO DE PUNTOS 7.2 PROGRAMA GENERADOR DE NUMEROS ALEATORIOS 7.3 PROGRAMA QUE SIMULA UNA RED CUALQUIERA 142 144 144 RESUMEN En eI presente trabajo, se muestra una -1si6n global de 10 que es eI control de procesos, para, posIeriormente, concentrar toda Ia antenci6n en eI control asistido par computador y mas concretamente en Ia apIcaci6n de tecnicas de i1teIgencia ar1IIciaI aI control de procesos. Las redes neuronales artliciales (RNA), los sistemas basados en conocimientos (SBCs) y Ia Iogica dfusa (LD), tres t6alicas de i rteIget Ida artificial, se estucian en detaIe con eI fin de detectar sus f~ Y debIdades, cuando se enfrentan a Ia tares de motrolar UR proc:eso complejo (no lneal y ~ ~Ji~!1lpo),--. .­ _.- -­ ccm Se ec;boza una formalzaci6n del concepto de control inteIgente, bajo Ia 6pIica de (ivetsaS opiniones de expertos en Is materia, con eI tin de obtener una selie de caracterfistica deseabIes para este tipo de sistemas de control y con pIantear eI modeIo hlbrido. Con base en eI analsis de las ~ indYiduales, se entra a pIantear un modeIo que mezcle las cI-Iersas t6alicas (hibricaci6n), de modo que se !ogre un conjunto con ala sinergla y que ademE brinde eI ~ n...






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