Amélioration du filtrage non linéaire dans les modèles détat par ré-estimation de létat passéReportar como inadecuado




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1 Lab-STICC TB CID TOMS Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l-information, de la communication et de la connaissance 2 SC - Département Signal et Communications

Résumé : Cet article propose une amélioration du comportement des techniques de filtrage dans les modèles d-état non linéaires. Pour cela, on introduit des techniques de filtrage de type Kalman étendu -sans parfum- ou particulaire qui exploitent en particulier la concaténation des équations d-état et d-observation afin de limiter les effets des non linéarités dans la propagation de l-état et d’améliorer l’estimation de l-état -instant antérieur. On vérifie que les performances obtenues par ces nouveaux algorithmes améliorent souvent les algorithmes de filtrage classiques correspondants.





Autor: Thierry Chonavel -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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