Modelo matemático no-lineal para un servosistema neumático de posicionamiento preciso Reportar como inadecuado




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Víctor J. De Negri ; Yesid Assaf ;Tecno Lógicas 2010, 24

Autor: Germán A. Bacca

Fuente: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234318002


Introducción



Tecno Lógicas ISSN: 0123-7799 tecnologicas@itm.edu.co Instituto Tecnológico Metropolitano Colombia Bacca, Germán A.; De Negri, Víctor J.; Assaf, Yesid MODELO MATEMÁTICO NO-LINEAL PARA UN SERVOSISTEMA NEUMÁTICO DE POSICIONAMIENTO PRECISO Tecno Lógicas, núm.
24, julio, 2010, pp.
11-37 Instituto Tecnológico Metropolitano Medellín, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=344234318002 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto MODELO MATEMÁTICO NO-LINEAL PARA UN SERVOSISTEMA NEUMÁTICO DE POSICIONAMIENTO PRECISO Germán A.
Bacca1 Víctor J.
De Negri2 Yesid Assaf3 Resumen En este artículo se presenta en detalle el modelado matemático no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento. El servomecanismo neumático está compuesto en su estructura básica por un cilindro sin vástago gobernado por una válvula proporcional de vías.
Para la elaboración del modelo se tuvo en cuenta la dinámica del cilindro, propiedades del fluido de trabajo y características de la válvula.
El modelo de los flujos de masa a través de la válvula se basó en el modelo de la norma ISO 6358, y los parámetros se obtuvieron por medio de técnicas no-lineales de optimización a partir de datos experimentales tomados en estado transitorio.
La validación del modelo dinámico del sistema se realizó para diferentes señales de entrada y se comparó con resultados obtenidos experimentalmente. Palabras clave Modelado matemático, servomecanismo neumático, fricción, área relativa, flujo de masa. 1 Ingeniero Mecánico, M.Sc., Profesor Asociado, Universidad del Cauca, Popayán, gbacca@unicauca.edu.co 2 Ingeniero Mecánico, Ph.D., Profesor Titular, Universidad Federal de Sant...





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