Characterization of a local quadratic growth of the Hamiltonian for control constrained optimal control problemsReportar como inadecuado




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1 Commands - Control, Optimization, Models, Methods and Applications for Nonlinear Dynamical Systems CMAP - Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique, Inria Saclay - Ile de France, ENSTA ParisTech UMA - Unité de Mathématiques Appliquées, Univ. Paris-Saclay, ENSTA ParisTech - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, Polytechnique - X, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7641 2 CMAP - Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique 3 IBS PAN - Systems Research Institute Warsaw

Abstract : We consider an optimal control problem with inequality control constraints given by smooth functions satisfying the hypothesis of linear independence of gradients of active constraints. For this problem, we formulate a generalization of strengthened Legendre condition and prove that this generalization is equivalent to the condition of a local quadratic growth of the Hamiltonian subject to control constraints.

Résumé : Nous considérons un problème de commande optimale avec inégalités sur la commande définies par des fonctions lisses satisfaisant l-hypothèse d-indépendance linéaire des gradients des contraintes actives. Pour ce problème, nous formulons une généralisation de la condition de Legendre forte, et prouvons que cette généralisation est équivalente à la croissance quadratique du hamiltonien soumise aux contraintes sur la commande.

Keywords : Pontryagin-s principle Legendre condition Hamiltonian Control constraints Quadratic growth Sufficient optimality conditions SADCO





Autor: J. Frédéric Bonnans - Nikolai Osmolovskii -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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