Contribution à une méthodologie intégrée didentification et commande des systèmes industrielsReport as inadecuate




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1 LAG - Laboratoire d-automatique de Grenoble

Abstract : The aim of this thesis is to develop an integrated methodology for the systemidentification and control design of industrial systems. In the first part the controldesign problem for industrial applications is studied and a method that allows adirect design of robust controllers for a large number of practical applications is presented.This method is based on : I-O acquisition, system identification, controllerdesign. The second part is devoted to the study of monovariable linear industrialsystems. A procedure based on the interaction between closed loop identificationand control design is presented. A method for tuning PID controllers in the caseof high-order systems is also proposed. The identification of a special class of nonlinearmodels is the third part of the thesis. By analogy with the linear case, amethod for system identification and a technique for control design are presented.

Résumé : L-objectif de cette thèse est d-apporter des contributions à une méthodologieintégrée pour l-identification et la commande des systèmes industriels. La premièrepartie analyse les problématiques de la commande des systèmes industriels et proposeune méthode qui conduit rapidement au calcul d-un régulateur robuste pourun large nombre d-applications réelles en suivant les trois étapes fondamentales :données E-S, identification du modèle, calcul du régulateur. La deuxième partie estdédiée à l-étude des systèmes industriels linéaires monovariable. On présente uneprocédure basée sur l-interaction entre la commande et l-identification en bouclefermée. Une méthode pour l-ajustement des régulateurs PID destinés aux systèmesd-ordre élevé est aussi proposée. La modélisation et identification d-une classe demodèles non-linéaires constituent l-objet de la troisième partie de la thèse.

en fr

Keywords : robust control system identification controller design controllercomplexity reduction linear and non-linear mono-variable systems industrialapplications.

Mots-clés : applications industrielles commande robuste identification des systèmes synthèse de régulateurs réduction de régulateurs systèmes monovariable applications industrielles.





Author: Gianluca Zito -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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