fr it Contributions à lidentification enesembliste ellipsoïdale non disponible Report as inadecuate




fr it Contributions à lidentification enesembliste ellipsoïdale non disponible - Download this document for free, or read online. Document in PDF available to download.

1 LAG - Laboratoire d-automatique de Grenoble

Abstract : This work deals with the membership set estimation techniques based upon an unknown but bounded error. Only the ellipsoidal approach has been considered here. In this particular context, a realistic evaluation of the bound based upon an analysis of the kurtosis number of the error sequence has been proposed. A unified approach of the different algorithms has been given, which leads to a numerically stable implementation. Note that nearly all published algorithms do not possess this fundamental property. The convergence analysis of these estimation techniques requires the well-known persistent excitation property. A algorithmic evaluation of this persistency hypothesis of the input has been proposed and a way to built such an input in this particular context is exhibited. Lastly, the compromise between a suboptimal sequential algorithm and an optimal global but numerically unrealistic has been studied ; the different results are illustrated thanks to some simulated data but also with some real data from industrial applications.

Résumé : Ce travail concerne les techniques d-identification ensembliste dites à erreur inconnue mais bornée. On s-est ici exclusivement intêressé à l-approche ensembliste ellipsoïdale. Dans ce contexte précis, nos contributions portent sur une évaluation réaliste de la borne, basée sur l-analyse du kurtosis du signal d-erreur. On propose également une approche unifiée des algorithmes conduisant à leur formulation numériquement stable, à la différence de la quasi-totalité des solutions publiées. L-analyse de la convergence de ce type de techniques fait intervenir la notion habituelle d-excitation persistante pour laquelle on donne une solution algorithmique permettant de qualifier l-entrée, et comment construire des entrées - optimales -. Enfin on s-est intêressé au compromis que l-on pouvait établir entre algorithme séquentiel sous optimal et une approche globale optimale mais numériquement inaccessible. L-ensemble de ces points est illustré tant en simulation qu-avec des données réelles provenant du monde industriel.

en fr

Keywords : membership set estimation ellipsoid OBE algorithm orthogonal factorization convergence excitation persistency

Mots-clés : approche ensembliste ellipsoïde algorithme OBE factorisation orthogonale convergence persistance d-excitation Kurtosis





Author: Khoi Quoc Tran Dinh -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



DOWNLOAD PDF




Related documents