Aplicación de rt-linux en el control de motores de pasos. parte ii Report as inadecuate




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Javier Muñoz ; Mario Morera ;Ingeniería Energética 2007, XXVIII 2

Author: Ernesto Duany

Source: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=329127754009


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Ingeniería Energética E-ISSN: 1815-5901 orestes@cipel.ispjae.edu.cu Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría Cuba Duany, Ernesto; Muñoz, Javier; Morera, Mario Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos.
Parte II Ingeniería Energética, vol.
XXVIII, núm.
2, 2007, pp.
59-62 Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría La Habana, Cuba Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=329127754009 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto energética Vol.
XXVIII, No.
2 - 2007 APLICACIÓN DE LA COMPUTACIÓN Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos.
Parte II Ernesto Duany Javier Muñoz Mario Morera Recibido: Julio del 2007 Aprobado: Septiembre del 2007 Resumen - Abstract Este trabajo complementa al presentado anteriormente: -Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos.
Primera parte-, de manera que se puedan relacionar a las tareas de adquisición y control para la obtención de un sistema lo más exacto posible.
Las técnicas empleadas son las de tiempo real aprovechando las posibilidades del microkernel RT-Linux y los software libres contenidos en sistemas Unix-Linux.
Las señales se obtienen mediante un conversor AD y mostradas en pantalla empleando el Gnuplot. Palabras clave: Gnuplot, RT-Linux, conversor AD, tiempo real The work presented in this paper is a complement to the control and acquisition tasks which were explained in -Application of RT-Linux in the Control of Steps Motors.
First Part-, so that those both real time tasks can be fully related in order to make the whole control system more accurate.
The employed techniques are those of Real Time Taking advantage of the possibilities of the micro kern...





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