Le temps en planification et en ordonnancement. Vers une gestion complète et efficace de contraintes hétérogènes et entachées dincertitudeReportar como inadecuado




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1 LAAS - Laboratoire d-analyse et d-architecture des systèmes Toulouse

Résumé : Le planificateur temporel IxTeT, véritable «intelligence embarquée» d-un robot autonome, s-appuie sur un gestionnaire de contraintes temporelles dont le rôle est double: maintenir la cohérence du réseau de contraintes, et répondre rapidement et correctement à une interrogation émanant du planificateur. La prise en compte de contraintes symboliques simples précédences et numériques dates et durées imprécises oblige alors à une propagation coûteuse des contraintes numériques. Néanmoins, ces dernières étant proportionnellement peu nombreuses en planification, nous pouvons restreindre cette propagation à un sous-graphe numérique. Par ailleurs, nous devons tenir compte en planification de durées «contingentes», dont la valeur est aléatoire. Ces incertitudes nous obligent à redéfinir la notion classique de cohérence, et à nous ramener à un modèle temporel dual, appelé Graphe de Décision, dans lequel nous pouvons utiliser les algorithmes classiques de propagation. Le mémoire s-achève par la présentation d-une application distincte relevant du domaine de l-ordonnancement de tâches pour un ensemble de robots. L-incertitude pesant sur les contraintes numériques oblige ici à allouer les ressources au fur et à mesure de l-exécution. Les caractéristiques propres à l-application suggèrent une décomposition du graphe temporel conduisant à une efficacité optimale des algorithmes de propagation

Mots-clés : raisonnement temporel satisfaction de contraintes incertitudes planification ordonnancemen





Autor: Thierry Vidal -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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