en fr Some contibutions to receding horizon nonlinear observers Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizpn glissant Report as inadecuate




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1 LAG - Laboratoire d-automatique de Grenoble

Résumé : Ce travail s-inscrit principalement dans le domaine de synthèse d-observateurs pour des synthèses non linéaires. D-une part le développement d-une nouvelle méthodologie de synthèse est proposée et d-autre part des résultats supplémentaires pour les observateurs à horizon glissant sont donnés. La première partie est plus directement dédiée aux rappels des notions de base d-observabilité des systèmes linéaires et non linéaires, ainsi qu-à la description des principales techniques de synthèse d-observateurs. De cette étude, il a été possible d-énoncer les avantages et les inconvénients de chaque méthode. Dans une deuxième partie et grâce à l-étude des différentes techniques de synthèse, une nouvelle méthodologie de synthèse d-observateur pour des systèmes non linéaires a été développée. Cette méthodologie divise un systhème en n problèmes d-optimisation scalaires, dénommés problèmes élémentaires, qui peuvent être résolus en parallèle en utilisant un solveur numérique de l-équation de Hamilton-Jacobi sclaire que pour de systèmes de grand ordre peut être très interessant de l-appliquer. La dernière partie est concentrée sur les observateurs à horizon glissant plus classiques et de traiter le cas où les hypothèses de régularité uniforme globale ne sont pas supposées. la description technique correspondante est donné à travers des définitions du rayon de régularité et du rayon d-observabilité.

Résumé : non disponible

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Keywords : nonlinear observer elementary problem Hamilton-Jacobi equation receding horizpn observer Regularity radius Observability radius

Mots-clés : observateurs non linéaires problème élémentaire équation de Hamilton-Jacobi horizon glissant rayon de Régularité rayon d-Observabilité





Author: Luis Antonio Calvillo Corona -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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