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1 LAG - Laboratoire d-automatique de Grenoble

Résumé : Les travaux présentés dans cette thèse concernant la modélisation et la commande des suspensions pour améliorer le comportement et les performances des véhicules, face aux diverses sollicitations conducteurs,route,



Après avoir présenté différents modèles simple, destinés à la commande de suspension d-un quart, d-un demi ou d-un véhicule complet, des critères permettant de quantifier les performances des suspensions sont donnés. Un bref état de l-art de la commande des suspensions et des méthodes de commandes utilisées dans ce travail sont aussi présentées. La contribution principale de ce travail concerne la commande d-un modèle d-un quart de véhicule à deux degrés de liberté. Deux méthodologies de commande génériques placement de pôle, H-infini et une spécifique aux suspensions SKyhook sont étudiées. La robustesse en stabilité et en performances vis-à-vis de variations paramétriques de ces trois systèmes de commande, est ensuite étudiée à l-aide de la mu-analyse. Ces trois commandes sont ensuite appliquées sur un modèle non-linéaire plus précis. Ce travail se termine par la synthèse d-une commande H-infini d-un modèle demi-véhicule de type essieu, puis, par l-application d-une loi de commande par retour d-état, permettant simultanémant le découplage ligne par ligne et le rejet des perturbations, sur un modèle complet de véhicule à 7 degrés de liberté.

Résumé : non disponible

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Keywords : automotive active suspension Hinf control pole placement row by row decoupling disturbance rejection

Mots-clés : véhicules automobiles suspension active commande Hinf Skyhook placement de pôles découplage rejet de perturbations





Autor: Damien Sammier -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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