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1 LAG - Laboratoire d-automatique de Grenoble

Résumé : non disponible

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Keywords : knowledge-based models nondifferentiable nonlinearity identifiability backlash friction fix compensation of friction linear complementarity model

Mots-clés : Identification modèle de connaissance nonlinéarité nondifférentiable identifiabilité jeu d-engrenage frottement compensation fixe de frottement modèle de complémentarité linéaire





Autor: Laleh Ravanbod Shirazi -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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