Inspection dun aéronef à partir dun système multi-capteurs porté par un robot mobileReportar como inadecuado




Inspection dun aéronef à partir dun système multi-capteurs porté par un robot mobile - Descarga este documento en PDF. Documentación en PDF para descargar gratis. Disponible también para leer online.

1 ICA - Institut Clément Ader

Abstract : Les avions sont inspectés de manière périodique, soit directement sur le tarmac de l’aéroport entre 2 vols inspection de pré-vol, soit dans un hangar lors des opérations de maintenance.Aujourd’hui, ces inspections sont réalisées par des opérateurs humains, généralement de manière visuelle, parfois avec l’aide d’outils d’inspection par exemple pour évaluer la criticité d’un dommage détecté sur le fuselage.Dans le but de rendre l’inspection plus rapide, plus exhaustive et plus fiable, et aussi pour des raisons de traçabilité, un projet multi-partenaires industriels et laboratoires de recherche dénommé AIR-COBOT a été mis en place en 2013 pour développer un robot mobile collaboratif cobot, autonome dans ses déplacements au sol, capable de réaliser l-inspection visuelle d-un aéronef lors de petite ou grande maintenance en hangar ou en phase de pré-vol sur un tarmac d-aéroport.Le cobot est équipé de capteurs pour assurer sa navigation autonome et pour sécuriser ses trajectoires ainsi que d-un ensemble de capteurs optiques dédiés à l-inspection de l-avion vérification de l-intégrité de la structure, des moteurs, des éléments mobiles permettant de diriger l-aéronef, etc



Mots-clés : Inspection Automatisée Robot mobile Analyse d-images Caméra PTZ Maintenance aéronautique





Autor: I Jovancevic - Jean-José Orteu - T Sentenac - R Gilblas -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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