Etat de lart de la Conception Robuste de MécanismesReportar como inadecuado




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* Corresponding author 1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Résumé : La conception robuste d-un mécanisme a pour objectif de rendre ses performances optimales et insensibles aux variations. Ce papier présente ainsi un état de l-art des méthodes utilisées en conception robuste de mécanismes. Dans un premier temps, une méthode déterministe est présentée. En l-occurrence, elle fait appel au conditionnement d-une matrice. Ensuite, quelques outils et méthodes utilisés en analyse de tolérance statistique sont énumérés. Une méthode d-optimisation statistique couramment utilisée en conception robuste de mécanismes est ainsi introduite. Enfin, la partie sur l-analyse de propriétés des mécanismes articulés a pour intérêt d-aider à la définition des fonctions critères et des contraintes qui doivent être intégrées dans la formulation du problème d-optimisation.

Mots-clés : Conception Robuste Mécanismes





Autor: Stéphane Caro - Fouad Bennis - Philippe Wenger -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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