Sur la détermination des sorties plates par calcul formelReportar como inadecuado




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1 Automatisierungs und Regelungstechnik 2 CAS - Centre Automatique et Systèmes

Résumé : Dans ce papier, nous étudions la possibilité de déterminer les sorties plates d-un système non linéaire par calcul formel. Rappelons qu-une sortie plate est une sortie généralisée particulière telle que toutes les courbes intégrales du syst`eme peuvent s-exprimer comme les images, par une application infiniment dérivable, des composantes de cette sortie plate et d-un nombre fini de ses dérivées successives par rapport au temps. Nous utilisons ici les caractérisations récentes de 1, 2 dans le cadre des variétés de jets d-ordre infini voir par ex. 3, 4. Les étapes successives de l-algorithme formel sont discutées sur l-exemple classique du véhicule non holonome.

Mots-clés : Systèmes non linéaires platitude différentielle sortie plate calcul formel





Autor: Felix Antritter - Jean Lévine -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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