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1 GEPAND - Génie des procédés d-épandage 2 LIMOS - Laboratoire d-Informatique, de Modélisation et d-optimisation des Systèmes

Abstract : Due to inadequate strategy, application of mineral fertilizers by centrifugal process creates defects in fertilization. To determine the sequences set to apply to the input of distributors that can limit the distribution of errors, we propose several methods based on constrained optimization. First, we model the spatial distribution of fertilizer in plots and formalize an optimization problem with constraints in the field. To solve it, we develop a sliding window approach and are implementing an algorithm associated with the augmented Lagrangian method LBFGS. By applying two different techniques based on these principles, we can reduce defects and have the edge over 80% of the area properly fertilized. Another strategy using the resolution of an optimal control problem is also developed and provides encouraging initial results

Résumé : Du fait d-une stratégie inadaptée, l-épandage d-engrais minéraux par procédé centrifuge engendre des défauts de fertilisation. Pour déterminer les séquences de consigne à appliquer à l-entrée des distributeurs qui permettent de limiter les erreurs de répartition, nous proposons plusieurs méthodes basées sur l-optimisation avec contraintes. Tout d-abord, nous modélisons la distribution spatiale d-engrais dans les parcelles et, formalisons un problème d-optimisation sous contraintes en plein champ. Pour le résoudre, nous développons une approche de fenêtres glissantes et implémentons un algorithme de Lagrangien augmenté associé à la méthode LBFGS. En appliquant deux différentes techniques reposant sur ces principes, nous parvenons à réduire les défauts en bordure et avoir plus de 80% des surfaces correctement fertilisées. Une autre stratégie utilisant la résolution d-un problème de contrôle optimal est également développée et apporte des premiers résultats encourageants

Mots-clés : vision artificielle spectre de Lagrange





Autor: Teddy Virin -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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