Optimisation par Algorithme Génétique dune Commande LPV de Suspension Semi-activeReportar como inadecuado




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1 GIPSA-SLR - SLR GIPSA-DA - Département Automatique

Résumé : Cet article concerne le problème d-optimisation multi-objectif pour la commande de suspension semi-active. Dans 1, les auteurs ont proposé une formulation LPV pour la commande de suspension semi-active d-un modèle nonlinéaire de suspension où les non-linéarités c.à.d la biviscosité et l-hystérésis ont été prises en compte ; une commande H1-LPV pour gérer le confort et la tenue de route a également été conçue. Dans ce travail, on présente une nouvelle méthode pour la synthèse LPV de suspension semiactive en utilisant l-algorithme génétique SPEA2 Strength Pareto Evolutionary Algorithm 2. Les résultats des simulations effectuées sur un modèle non-linéaire de véhicule soulignent l-efficacité de la méthode par rapport à celle développée dans 1.





Autor: Anh Lam Do - Olivier Sename - Luc Dugard -

Fuente: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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