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Cristhian Andrés Peña Caro ; Harold Vacca González ;Tecnura 2015, 19 44

Autor: Juan Jairo Vaca González

Fuente: http://www.redalyc.org/


Introducción



Tecnura ISSN: 0123-921X tecnura@udistrital.edu.co Universidad Distrital Francisco José de Caldas Colombia Vaca González, Juan Jairo; Peña Caro, Cristhian Andrés; Vacca González, Harold Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS Tecnura, vol.
19, núm.
44, abril-junio, 2015, pp.
33-45 Universidad Distrital Francisco José de Caldas Bogotá, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=257036222003 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Tecnura http:--revistas.udistrital.edu.co-ojs-index.php-Tecnura-issue-view-650 UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS DOI: http:--dx.doi.org-10.14483-udistrital.jour.tecnura.2015.2.a02 Investigación Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS Inverse kinematics of a serial robot using SDKM- based genetic algorithm Juan Jairo Vaca González* Cristhian Andrés Peña Caro** Harold Vacca González*** Fecha de recepción: 12 de junio de 2013 Fecha de aceptación: 5 de diciembre de 2014 Citation - Para citar este artículo: Vaca-González, J.
J., Peña Caro, C.
A., & Vacca-González, H.
(2015).
Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS.
Revista Tecnura, 19(44), 33-45. doi:http:--dx.doi.org-10.14483-udistrital.jour.tecnura.2015.2.a02 Resumen utilizarse para calcular la cinemática inversa de robots seriales.
Esta implementación permite establecer por primera vez la exposición matricial de un sistema cinemático directo para obtener la solución cinemática inversa de un robot serial.
En consecuencia, se demuestra que esta es una metodología factible y eficiente para solucionar la cinemática inversa de cualq...





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