Extracción de líneas a partir de escaneos láser integrando transformada de hough, mínimos cuadrados totales y seguimiento de bordes sucesivos Reportar como inadecuado




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Samith O. Ordoñez ; Eduardo F. Caicedo ;Ingeniería 2012, 17 1

Autor: J. Stephany Berrío P.

Fuente: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=498850174007


Introducción



Ingeniería ISSN: 0121-750X revista_ing@udistrital.edu.co Universidad Distrital Francisco José de Caldas Colombia Berrío P., J.
Stephany; Ordoñez, Samith O.; Caicedo, Eduardo F. Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos Ingeniería, vol.
17, núm.
1, 2012, pp.
48-59 Universidad Distrital Francisco José de Caldas Bogotá, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=498850174007 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Citación: Berrio, S., Orozco, S.
y Caicedo, E.
(2012).
Extracción de líneas a partir escaneos láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos.
En Ingeniería, Vol.
16 No.
2, pág.
48 - 59. Extracción de Líneas a partir de Escaneos Láser integrando Transformada de Hough, Mínimos Cuadrados Totales y Seguimiento de Bordes Sucesivos Lines Extraction from Laser Scans Integrating Hough Transform, Total Least Squares and Successive Edges Following J.
Stephany Berrío P. Est.
Maestría en Ingeniería Universidad del Valle julie.berrio@correounivalle.edu.co Samith O.
Ordoñez Est.
Ingeniería Electrónica Universidad del Valle samith.orozco@correounivalle.edu.co Eduardo F.
Caicedo Profesor Titular Universidad del Valle eduardo.caicedo@correounivalle.edu.co Resumen Este artículo presenta un método de segmentación de rectas, basado principalmente en un algoritmo de extracción de líneas robusto denominado transformada de Hough, para obtener los parámetros preliminares de las rectas compuestas por un conjunto de puntos suministrados por un escáner láser 2D, como los utilizados en sistemas de nav...





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