Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbrica - Ingeniería Electrónica SURReportar como inadecuado




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- Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbrica -

Autores: - Romero Macas, Heinerth Guillermo - Cueva Castillo, Jahiro Paúl -

Tutores: - Pérez Checa, Aníbal Roberto -

Palabras clave: - CONTROL AUTOMÁTICOINTELIGENCIA ARTIFICIALTELECOMUNICACIONES -

Fecha de publicación: - Mar-2015 -

Abstract: - En este proyecto se recurre a la investigación con fin de construir un robot como herramienta para la exploración de ambientes hostiles y proteger la integridad del ser humano. El robot será controlado mediante wireless de forma remota con la ayuda de un operador y este a su vez recibirá apoyo de algoritmos computacionales para el procesamiento de las imágenes adquiridas en búsqueda de seres humanos dentro del ambiente. Se buscará además, que su diseño mecánico sea capaz de sortear todo tipo de obstáculos para que su navegación sea fluida dentro del entorno. Llevará incorporada una cámara de video y un sensor de temperatura los mismos que recolectarán datos que serán enviados a un computador vía inalámbrica para su respectivo análisis e interpretación por parte del operador y el software especializado. -

- In this project it turned to research to use a robot as a tool for the exploration of hostile environments and protect the integrity of the human being. The robot will be controlled by wireless remote with the help of an operator, and this in turn will be supported by computer algorithms processing for acquired image in search of human beings within the environment. Also it seek that its mechanical design is capable of overcome all kinds of obstacles to its navigation is fluid within the environment. It shall be equipped with a video camera and a temperature sensor to collect the same data to be sent to a computer by wireless for examination and interpretation by the operator and specialized software. -

- Ingeniería Electrónica SUR - Tesis de Pregrado - -





Autor: Romero Macas, Heinerth Guillermo - Cueva Castillo, Jahiro Paúl

Fuente: http://dspace.ups.edu.ec


Introducción



UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA SEDE QUITO CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA Trabajo de titulación previo a la obtención del título de: INGENIEROS ELECTRÓNICOS TEMA: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT HEXÁPODO TIPO RHEX PARA LA EXPLORACIÓN DE AMBIENTES INFLAMABLES CONTROLADO VÍA INALÁMBRICA AUTORES: ROMERO MACAS HEINERTH GUILLERMO CUEVA CASTILLO JAHIRO PAÚL DIRECTOR: PÉREZ CHECA ANÍBAL ROBERTO Quito, marzo de 2015 DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD Y AUTORIZACIÓN DE USO DEL TRABAJO DE TITULACIÓN Nosotros, autorizamos a la Universidad Politécnica Salesiana la publicación total o parcial de este trabajo de titulación y su reproducción sin fines de lucro. Además declaramos que los conceptos, análisis desarrollados y las conclusiones de este trabajo son de exclusiva responsabilidad de los autores. ____________________________ Heinerth Guillermo Romero Macas C.I.
2100235288 ____________________________ Jahiro Paúl Cueva Castillo C.I.
2100273057 DEDICATORIA Dedico este trabajo de titulación a toda mi familia, profesores, amigos y compañero de tesis por el apoyo brindado durante mi etapa de estudiante universitario y por contribuir de alguna manera en la culminación de este trabajo de titulación. Heinerth Guillermo Romero Macas Dedico este trabajo a mis padres, Hermógenes Cueva y Gladys Castillo, quienes supieron darme un ejemplo de esfuerzo y dedicación para superar con éxito los obstáculos que conlleva la culminación de una carrera de ingeniería y por su eterna paciencia durante el desarrollo del presente trabajo de titulación. Jahiro Paúl Cueva Castillo AGRADECIMIENTO A mi profesor de sistemas microprocesados y tutor del presente trabajo de titulación el Ingeniero Roberto Pérez por su colaboración entusiasta en el diseño y desarrollo del robot Rhex el mismo que fue objeto de investigación de este proyecto. Jahiro Paúl Cueva Castillo ÍNDICE DE CONTENIDO INTRODUCCIÓN ....






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