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- Retardo en la transmisión de información en la red Internet -

Autores: - Freire, Fausto -

Palabras clave: - TELE-ROBÓTICATELE-EDUCACIÓNTELE-EDUCACIÓNTELE-CIRUGÍA -

Fecha de publicación: - 2008 -

- Este método de control es de fácil aplicación ya que toda la responsabilidad del control recae directamente sobre el operador, que es el encargado de guiar al robot, el cual controla con comandos, a través de una aplicación cliente servidor y mediante una cámara que permite obtener la información necesaria sobre la ubicación del robot. -

- Volumen No. 02 - -





Autor: Freire, Fausto

Fuente: http://dspace.ups.edu.ec


Introducción



22 ›› Retardo en la transmisión de información en la red Internet PhD Fausto Freire Carrera de Ingeniería de Sistemas UPS Quito ›› El gran desarrollo tecnológico que en los últimos años ha sufrido la red Internet ha permitido que amplíe su horizonte de aplicaciones, lo que ha dado lugar a la aparición de nuevas tendencias como Telerobótica, Tele-producción, Tele-educación, Telecirugía, extendiéndose incluso al espacio exterior al utilizarse en los sistemas orbitales espaciales, etc. El término “Tele-robótica” une las áreas de telemática, robótica y automatización, permitiendo al operador controlar la ejecución y control de procesos distantes, lo que conlleva la disminución sustancial de gastos de recursos humanos y físicos. Existe aún una serie de problemas por resolver en este campo, lo que ocupa gran parte de los recursos de investigadores por todo el mundo, porque la aplicación de la Tele-robótica es excepcionalmente importante. Uno de estos problemas con los que nos encontramos al momento de controlar específicamente un robot móvil, cuando utilizamos la red Internet como el canal de enlace, es el retardo que sufren las señales. Los protocolos TCP-IP utilizados en Internet no garantizan que este retardo que sufren las señales durante el paso por la red sea un parámetro constante.
Esto significa que el sistema de control automático del robot debe estar preparado para disminuir al mínimo los problemas que surjan por este efecto. El valor de este parámetro de retardo de las señales en la red Internet está ligada a muchos factores, tales como: • La velocidad de conmutación de los nodos • La carga de los nodos • La capacidad de tráfico de las redes • La cantidad de transferencia de dados • La velocidad de la entrega, etc. Pero los factores dominantes que determinan la magnitud del retardo principalmente son: la velocidad de la red y la carga de los nodos, por esta razón esta magnitud es un valor imprevi...






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