Diseño y construcción de una mano robot activada por señales electromiográficas - Ingeniería Electrónica CUEReportar como inadecuado




Diseño y construcción de una mano robot activada por señales electromiográficas - Ingeniería Electrónica CUE - Descarga este documento en PDF. Documentación en PDF para descargar gratis. Disponible también para leer online.

- Diseño y construcción de una mano robot activada por señales electromiográficas -

Autores: - Collahuazo Sinchi, Javier Patricio -

Tutores: - Ordóñez Morales, Esteban Fernando -

Palabras clave: - ROBÓTICABIOINGENIERÍASOFTWARE DE APLICACIÓNEXTREMIDADES ARTIFICIALES - PRÓTESISPROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALESELECTROMIOGRAFÍA -

Fecha de publicación: - Dec-2011 -

- El nivel de desarrollo tecnológico que actualmente alcanzan las prótesis, para reemplazar a miembros del cuerpo perdidos por diversas causas, es bastante elevado; debido a la aparición de nuevos materiales ultraligeros y muy resistentes como la fibra de carbono y el titanio, sumado a la microelectrónica y a la mecatrónica, con procesadores cada vez más avanzados, con el objetivo de reproducir las características y funciones del miembro perdido, tomando como modelo principal la naturaleza misma y de esta manera recuperar la calidad de vida del paciente. No obstante estos avances implican también un alto costo de producción y por ende estas prótesis se vuelven poco accesibles. El objetivo del presente trabajo consistió justamente en mejorar la calidad de vida de una persona o personas que sufren una discapacidad, producto de la amputación de una mano (desarticulación de muñeca), mediante el desarrollo y la construcción de un prototipo de mano robot mioeléctrica; es decir, que se pueda comandar mediante señales EMG (Electromiográficas) generadas por los músculos del propio paciente y que este en capacidad de controlar, que evidentemente tendrá mejores prestaciones que una pinza mecánica, pero con la ventaja que implica su construcción a nivel local; pues se disminuyen los costos de producción y a su vez se evita recurrir a la importación de dispositivos de similar tecnología. Ciertamente el desarrollo de un prototipo tecnológico a nivel nacional, no es algo sencillo y en nuestro caso no fue la excepción; pues se tuvo que enfrentar diversas dificultades durante el proceso, especialmente de carácter económico y de la disponibilidad de ciertos componentes; sin embargo y pese a todos los inconvenientes, el prototipo MROBI como se ha bautizado al dispositivo (Mano Robot Inteligente) se convirtió en realidad. En el desarrollo del mismo se fusionaron tres áreas: la Electro Medicina, el Desarrollo de Software y la Mecatrónica. Obteniéndose como resultado un prototipo de mano de tres dedos, que puede ser comandado por pulsos de señal EMG;… -

- Ingeniería Electrónica CUE - Tesis Pregrado - -





Autor: Collahuazo Sinchi, Javier Patricio

Fuente: http://dspace.ups.edu.ec


Introducción



DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MANO ROBOT ACTIVADA POR SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MANO ROBOT ACTIVADA POR SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS JAVIER PATRICIO COLLAHUAZO SINCHI Egresado de la carrera de Ingeniería Electrónica Facultad de Ingenierías Universidad Politécnica Salesiana Dirigido por: ING.
ESTEBAN ORDOÑEZ Ingeniero Electrónico Docente de la Universidad Politécnica Salesiana Facultad de Ingenierías Escuela de Ingeniería Electrónica Noviembre, 2011 COLLAHUAZO SINCHI JAVIER P. Diseño y Construcción de una Mano Robot Activada por Señales Electromiográficas Universidad Politécnica Salesiana INGENIERÍA ELECTRÓNICA Formato 170x240mm Cuenca Ecuador-2011 Páginas: 324 Datos del autor e información de contacto: Javier Patricio Collahuazo Sinchi Egresado de la carrera de Ingeniería Electrónica Facultad de Ingenierías Universidad Politécnica Salesiana javier5917@hotmail.com Dirigido por: Ing.
Esteban Ordoñez Ingeniero Electrónico por la Universidad Politécnica Salesiana Profesor de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca Jefe de Área Profesional de Ingeniería Electrónica UPS eordonez@ups.edu.ec Todos los derechos reservados. Queda prohibida, salvo excepción prevista en la Ley, cualquier forma de reproducción, distribución, comunicación pública y transformación de esta obra para fines comerciales, sin contar con autorización del titular de la propiedad intelectual.
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Se permite la libre difusión de este texto con fines académicos investigativos por cualquier medio, con la debida notificación a su autor. CERTIFICACIÓN En mi calidad de DIRECTOR DE LA TESIS “Diseño y Construcción de una Mano Robot Activada por Señales Electromiográficas.”, elaborada por Javier Collahuazo, declaro y certifico la aprobación del presente trabajo de tesis basándose en la supervisión y ...






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