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Resumen- Sistema mínimo de un robot de 3 ejes - Departamento de Ingeniería Electrónica. - Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. - Escuela de Ingeniería - Universidad de las Américas Puebla.

Autor: Mosqueda Flores, Héctor

Fuente: http://catarina.udlap.mx/


Introducción



Universidad de las Américas Puebla Resumen Los grandes avances en la industria manufacturera en el ramo de la automatización y control como son la implementación de procesos automatizados con máquinas de control numérico y robots, despiertan la inquietud de desarrollar un proyecto de control de este tipo.
De igual forma los concurso de mini robótica que hay a nivel nacional motivan aún más la necesidad de desarrollar un proyecto afín a este ramo, dando lugar al proyecto denominado “ Sistema mínimo de un robot de tres ejes” El objetivo general de este proyecto es fabricar un robot de tres ejes para participar en el concurso de mini robótica que organiza el estado de Querétaro en la categoría de robot manipulador de dos apoyos. Este proyecto nace con la inquietud de poder desarrollar y llevar a la práctica gran parte de los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera, ya que como se puede apreciar en este proyecto se conjugan una buena parte de las especialidades de la electrónica, como son: control, medición, procesamiento de señales, microprocesadores, electrónica lineal y más. Además de la inquietud de participar en un concurso a nivel nacional sobre esta materia tan relevante como es la robótica. Se diseñará el proyecto para participar en la categoría de robots de dos apoyos, la cual consiste en lo siguiente: El robot debe tener movimiento en los tres ejes cartesianos (X, Y, Z) y debe realizar la siguiente tarea: a) Sobre en base cuadrada (aproximadamente 50 cm.
X 50 cm.) Se colocan en forma aleatoria pequeños cilindros metálicos (aproximadamente 2 cm.
de altura X 1 cm.
de diámetro) de colores blanco o negro. Resumen Universidad de las Américas Puebla b) El robot debe tener la capacidad de localizar cada pieza, sujetarla, reconocer que color es y depositarla en pequeños almacenes dispuestos en los costados de la base, son dos uno para las piezas blancas y otro para las piezas negras. c) La tarea termina cuando ha dep...






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