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Resumen- Robots de Exploración - Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales. - Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales. - Escuela de Ingeniería - Universidad de las Américas Puebla.

Autor: Bonifaz Solorzano, Reynolds

Fuente: http://catarina.udlap.mx/


Introducción



RESUMEN Palabras Clave: Exploración de Áreas mediante Robots. La presente tesis titulada Robots de Exploración pretende ofrecer un algoritmo sencillo que permita llevar a cabo la manipulación de un robot dentro de un área tipo laberinto de la cual se pretenda obtener un mapa o localizar algún objetivo.
A continuación se explica brevemente el contenido de cada capítulo. En el capítulo uno se explica el por qué se eligió llevar acabo este proyecto, comenzando con una breve introducción a la robótica definiendo los campos de aplicación de ésta. También se presentan los objetivos que se pretenden cumplir así como los alcances y limitaciones. El capítulo dos explica detalles teóricos sobre los cuales se basa el desarrollo de la tesis como lo son los algoritmos sobre los cuales se tomó la idea, formas de detección de obstáculos, manipulación del robot y formas de visualizar las tareas del robot. El capítulo tres contiene el diseño del sistema, el cual detalla la manera en que se atacó cada parte del problema como son los movimientos del robot, el control de los sensores, creación de mapas y la manera de conjuntar todo el sistema. En el capítulo cuatro se explica el diseño del algoritmo, la manera en que se pretende lograr que el robot se mueva de manera fluida y evite obstáculos; cómo lograr que la búsquedaexploración se lleve a cabo en tiempo razonable. El capítulo cinco presenta la implementación del sistema.
Aquí se explican las clases principales que se programaron desglosándolas de manera tal que se entienda el paso del diseño al producto final. En el capítulo seis se presentan las conclusiones del proyecto, las cuales fueron satisfactorias, y también se proponen algunas extensiones que enriquecerían a esta tesis y que bien podrían servir como propuestas de tesis. ...






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